agosto 02, 2012

Fundamentos de Robótica - Antonio Barrientos

Fundamentos-de-Robótica---Antonio-Barrientos



[Fundamentos de Robótica. | Español | PDF ]
[9.68 MB | Antonio Barrientos, Luís Felipe Peñín, Carlos Balaguer 314 Páginas
Contenido del libro:
  1. Prólogo
  2. Introducción
  3. Morfología del robot
  4. Herramientas matemáticas para la localización espacial Cinemática del robot
  5. Dinámica del robot
  6. Control cinemático
  7. Control dinámico
  8. Programación de robots
  9. Criterios de implantación de un robot industrial
  10. Aplicaciones de los robots
  11. Fundamentos de teleoperación apéndice normativa sobre robots industriales bibliografía

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