[Fundamentos de Robótica. | Español | PDF ]
[9.68 MB | Antonio Barrientos, Luís Felipe Peñín, Carlos Balaguer 314 Páginas
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Contenido del libro:
- Prólogo
- Introducción
- Morfología del robot
- Herramientas matemáticas para la localización espacial Cinemática del robot
- Dinámica del robot
- Control cinemático
- Control dinámico
- Programación de robots
- Criterios de implantación de un robot industrial
- Aplicaciones de los robots
- Fundamentos de teleoperación apéndice normativa sobre robots industriales bibliografía
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